Столкнулся с аналогичной проблемой.
В моему случае выход был такой:
1. В машине есть блютус.
2. В iOS есть приложение "команды". В  нем, в разделе "автоматизация" можно сделать так, что когда подключается к блютус в машине, выбрать скрипт с запуском mapcam.

Нужно учитывать, что система будет всегда запрашивать подтверждение, то есть кнопку тыкнуть всё равно надо...

Тоже перестал работать в фоновом режиме 
телефон самсунг нот 4 , андройд 6,0,1
заметил что это произошло после обновления андрюши

Аналогичная ситуация.
samsung s6.
Андроид 7
Приложение поставлено в исключения по энергопотреблению.