Не понятно, как связана с яндекс навигатором. У меня магнитола на андроиде, в ней стоит два навигатора яндекс и навител, и мабкам оповещает не зависимо какой навигатор включён, и при выключеных навигаторах тоже обо всем оповещает. Мабкам не к чему не привязан, он работает отдельно от всех приложений.