Та же проблема. Либо mapcam работает либо Яндекс навигатор. Mapcam когда выбираю фоновый режим при первом событии вылезает поверх Яндекса и зависает если нажать на иконку мапкам она исчезнет и больше не появляется. В настройках батареи стояло Умный режим. Выставлю нет огранаичений и потом отпишусь...