Да, тоже заметил такое дело. При чем, что на телефоне, что теперь на голове. Если входишь в зону срабатывания предупреждения и условие по скорости выполняется, то все ок. А если условие по скорости выполняется уже после входа в зону срабатывания, то голосового предупреждения нет. Зуммер и визуальные отрабатывают корректно.
Голосовое при превышении на 10, зуммер на 19, визуальное на 5.

Лично меня это не особо напрягает.