Вообще данная проблема всегда связана с:
а. Регулировка звука для Bluetooth при установленном соединении стоит на выкл (Андройд настройка - Устройство - Звуки и уведомления).
б. Стоят сторонние программы, которые могут блокировать вывод звука в mapcamDroid
в. Посмотреть не определяется ли ваше Bluetooth устройство как аксессуар и поставить для него галку (Андройд настройка - Общие - Акссесуары
г. Стороннее устройство не может воспроизвести звук, так как это китайская магнитола, например. Не раз уже так сталкивался.