Через минуту после работы в фоновом режиме программа перестаёт выдавать предупреждения. Через уведомления понял, что теряется установленное местоположение. Аппарат xiaomi redmu pro4, все разрешения выдал, в панели задач заблокировал - всё равно теряет связь и перестаёт работать!

P.S. Если приложение запущенно, не важно, в режиме радара или просто висит на экране - всё работает, вот даже сейчас на форуме пишу - местоположение есть. Запускаю те же карты - минута и всё