Надо поставить галочку в пункте "Настройки" - "Звуковое сопровождение" - "Уведомление на экран в фоновом режиме"
Не зная, какие именно настройки у Вас активны, будет тяжело Вам что-то конкретное посоветовать. Скриншоты настроек сделать сможете?А голосом-то вообще сообщает что-нибудь? Если Вы вдруг голосовые уведомления отключили, то и на экран ничего дублироваться не будет...
Если хотите видеть только уведомления на экран, но не слушать голос - поставьте громкость голоса в настройках в ноль, а галочку с "Отключить голос" уберите.
Как я понял из сообщений, на ipad mini 2 retina в фоне будет только текстовое сообщение?