предлагаю единственный вариант, Опасный перекресток устанавливать там где главная меняет направление, направление в сторону главной дороги в том месте, где главная поворачивает направо. Опасность в том, что те кто едет по главной прямо, не пропускаю тех кто выезжает тоже по главной, но справа!!!